A formação territorial do Brasil durou vários séculos, assim resultando de um processo histórico em que o elemento fundamental foi o fato de o Brasil ter sido colônia de Portugal até o início da terceira década do século XIX, A concentração populacional na área litorânea vem desde a época colonial e liga-se por meio da dependência econômica em relação aos centros mundiais do capitalismo. Comparando o território atual com a área de colonização portuguesa no século XVI, delimitado pelo Tratado de Tordesilhas, percebe-se que aquela área praticamente triplicou.